在Arduino的世界里，舵机是实现精准角度控制的关键组件之一。今天，我们将一起探索如何使用Arduino控制舵机，并了解舵机引脚的配置与连接方法。🚀

首先，我们需要准备一些基本的材料：Arduino开发板（如UNO）、舵机以及若干跳线。这些材料可以在大多数电子元件店或在线平台上轻松获得。🛒

接下来，让我们关注一下舵机的引脚配置。舵机通常有三个引脚：电源正极（VCC）、信号控制（SIG）和接地（GND）。确保将VCC连接到5V电源，SIG连接到Arduino的一个数字引脚（例如9号），而GND则需要连接到Arduino的GND端子上。🔌

完成硬件连接后，我们就可以开始编写代码了。下面是一个简单的示例代码，用于让舵机旋转到指定的角度：

```cpp

include

Servo myservo;// 创建舵机对象

void setup() {

myservo.attach(9);// 将舵机连接到9号引脚

}

void loop() {

myservo.write(90);// 设置舵机角度为90度

delay(1500);// 延迟1.5秒

myservo.write(0); // 设置舵机角度为0度

delay(1500);

}

```

这段代码会使得舵机在0度和90度之间来回摆动，非常适合初学者进行实验和学习。🔄

通过以上步骤，你已经成功地让Arduino与舵机进行了通信，并实现了基础的角度控制功能。这只是一个开始，后续还可以尝试更复杂的项目，如制作一个机械手臂或智能小车。🌟

希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何问题或建议，请随时留言讨论！💬

Arduino 舵机 入门指南