舵机是一种能够精确控制角度旋转的电机，在模型制作和小型自动化项目中非常受欢迎。与普通电机不同，舵机可以通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制旋转角度。arduino是一款非常适合控制舵机的开发板，其内置库提供了简单易用的函数来实现这一功能。下面将介绍一些常用的舵机控制函数：

1️⃣ Servo类：这是Arduino库中用于控制舵机的主要类。通过创建Servo对象，我们可以轻松地添加、移除和控制连接到arduino的舵机。

2️⃣ attach()方法：此方法用于将舵机连接到特定的引脚，并设置信号周期。这一步是使用Servo类控制舵机的前提条件。

3️⃣ write()方法：此方法用于设置舵机的角度。角度范围通常为0°至180°，但具体取决于舵机型号。

4️⃣ read()方法：此方法返回当前舵机的角度。这对于读取用户输入或进行反馈控制很有用。

5️⃣ detach()方法：当不再需要控制舵机时，可以使用此方法将其从arduino引脚上断开，释放引脚资源。

通过以上函数，我们可以在arduino项目中方便地控制舵机，实现各种有趣的功能。