随着机器人操作系统（ROS）的流行，越来越多开发者选择使用Ubuntu 18.04作为开发环境。然而，每次重新安装系统并配置ROS环境是一项繁琐的工作。本文将指导你如何将已配置好的Ubuntu 18.04系统打包成一个ISO镜像，以便于快速部署和复用。

首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经成功安装并配置好ROS。这包括安装必要的软件包，如`ros-melodic-desktop-full`和其他依赖项。接着，我们需要使用工具如`dd`或`mkisofs`来创建ISO镜像。这些工具可以将整个文件系统打包成一个可引导的ISO文件，方便后续使用。

此外，在创建ISO镜像之前，建议清理不必要的文件，并优化系统性能。例如，可以通过删除临时文件和日志来减小最终ISO文件的大小。完成上述步骤后，你就可以拥有一个包含ROS环境的Ubuntu 18.04 ISO镜像了！

利用这个ISO镜像，你可以轻松地在多台机器上部署相同的开发环境，大大提高了工作效率。🚀🔧

Ubuntu ROS ISO镜像