在山东这片古老而充满魅力的土地上，有两处不可错过的文化圣地——泰山和曲阜。这里不仅有着壮丽的自然风光，更承载着深厚的历史文化底蕴。对于喜欢自驾游的朋友来说，这是一次难忘的文化与自然之旅。

首先，让我们规划一下从城市到泰山的自驾路线。如果你从济南出发，沿着G3京台高速一路向南行驶大约90公里，就可以抵达泰山脚下。沿途你可以欣赏到齐鲁大地的田园风光，感受秋天金黄色的稻田和远处连绵起伏的山峦。到达泰山后，可以选择徒步登山或者乘坐索道上山。建议早起，这样可以赶上日出，站在玉皇顶俯瞰云海翻腾，那种震撼的感觉会让你终生难忘。

接着，驱车前往曲阜，距离泰山约150公里，大约需要两个半小时的车程。曲阜是儒家文化的发源地，被誉为“东方圣城”。在这里，你不能错过孔庙、孔府和孔林这三处世界文化遗产。走进孔庙，仿佛穿越到了古代，每一座建筑都诉说着孔子的伟大思想。孔府则是孔子后代居住的地方，其规模宏大，布局严谨，体现了儒家家族的礼仪制度。而孔林则是孔子及其后裔的墓地，环境幽静，古木参天，给人一种庄严肃穆之感。

除了这些历史文化景点，沿途还可以体验当地的美食。比如泰安的豆腐脑、煎饼卷大葱，还有曲阜的孔府菜，每一道菜都蕴含着浓厚的地方特色和历史故事。此外，不妨在当地购买一些特产带回家，如泰山石敢当、尼山砚等，这些都是极具纪念意义的手工艺品。

总之，泰山曲阜自驾游是一场身心愉悦的文化之旅。无论是攀登泰山的壮丽，还是探寻曲阜的儒学渊源，都能让你感受到中华文明的独特魅力。希望这份攻略能为你的旅程提供帮助，祝你旅途愉快！