原诗如下：

采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。

靡室靡家，猃狁之故。不遑启居，猃狁之故。

采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。

忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。

采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。

王事靡盬，不遑启处。忧心孔疚，我行不来！

彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。

戎车既驾，四牡业业。岂敢定居？一月三捷。

驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。

四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒？猃狁孔棘！

昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。

行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！

翻译：

豆苗采了又采，薇菜刚刚冒出地面。说回家呀回家，一年又快过完。

没有妻室没有家，都是为了猃狁的缘故。没有空闲来安坐，都是为了猃狁的缘故。

豆苗采了又采，薇菜柔嫩的样子。说回家呀回家，心中多忧虑。

忧愁得发狂，又饿又渴真辛劳。驻守的营地还没安定，没有人可捎信回家。

豆苗采了又采，薇菜已经变老了。说回家呀回家，十月已是冬天了。

国家的事情没有尽头，没有空闲来休息。忧愁的心十分痛苦，这回回家恐怕难了！

那是什么花盛开？那是常棣的花。那是什么车前来？那是将帅的战车。

兵车已经出动，四匹雄马高大又强壮。哪里敢安居？一个月多次战斗。

驾着那四匹雄马，四匹马高大而强壮。将帅们坐在车上，士兵们靠它隐蔽身藏。

四匹马训练得整齐，弓箭装着鱼皮箭袋。怎能不每天戒备？猃狁的侵扰十分严重！

回想当初出征时，杨柳依依随风吹。如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。

道路泥泞难行走，又渴又饥真劳累。满心伤感满腔悲。我的哀痛谁体会！

这首诗通过描述一位久戍边疆的士兵的生活与心情，表达了对和平生活的向往以及对战争的厌倦。诗中既有对自然景物的细腻描写，也有对内心世界的深刻刻画，使得整首诗充满了艺术魅力。